请问,"根据司法机关及委托人的委托或经其同意,可进行会商鉴定"这句话是对的吗?

会商鉴定。一般来说，可组织共同鉴定的情形如下：

(1)鉴定受理机构在鉴定过程中出现设备、技术等方面的原因，有必要邀请另外的鉴定机构和鉴定人：在征得委托机关和当事人的同意后，共同进行鉴定；
(2)同一专门性问题经过两个以上的鉴定机构鉴定，鉴定结论不一致，委托机关难以采信的，委托机关或几个鉴定机构要求进行共同鉴定；
(3)当事人、诉讼代理人对几个鉴定机构、鉴定人的结论都持有不同程度的异议，向司法机关提出扩大鉴定机构和鉴定人范围请求的，司法机关认为确有必要，可以要求鉴定机构的组织共同鉴定。